おやすみなさい・・・命令？

子：「おやすみなさぁ～い」
親：「はい、おやすみなさい」

おやすみなさい・・・ん？

いまさらだけど、なさい って命令？
ご飯を食べなさい、宿題しなさい、早く歯を磨きなさい。。。

「ぐっすり おやすみなさい ネ！」　って言い方だったら命令に聞こえないですよね？！

日本人だから、子供の頃から当然のように使っている言葉ですが、
こういうのって、外国の方が日本語を勉強するときにどう思うんだろう？